Prvý záznam o obci pochádza z roku 1318 ako Wezeken. Bola to služobnícka osada voziarov Nitrianskeho hradu.
Od roku 1773 – 1774 už má dnešný názov Vozokany. Kedysi tu boli vinohrady. Obyvatelia sa zaoberali poľnohospodárstvom.

Erb obce Vozokany vychádza z pôvodného erbu z 18. storočia. Kedysi tu boli bane a do dnes je pod vrchom Marhát ložisko železnej rudy a zrejme preto je v erbe znázornený kopajúci permoník. V roku 2004 bol erb posvätený a začal sa oficiálne pouźívať. Za dávnych časov, na ktoré ľudia pamätajú, sa vyučovalo po domoch. Naposledy bola škola u Michala Gajdoša. Vyučovali tu obyčajní murári, alebo iní remeselníci.

Katastrofy obce

Najväčší požiar, v obci bol v roku 1924.
V roku 1927 bol tiež požiar, vtedy zhoreli 3 domy.
V roku 1834 vypukla v obci cholera, na ktorú zomrelo asi 24 občanov.
V roku 1866 sa vyskytla v obci po druhý krát, zomrelo asi 35 ľudí.

Kronika obce

Prvý záznam v kronike je zo dňa 31. decembra 1935. Napísal ho Koloman Ozimák.
Další zápis je od Alexeja Juríčeka, ktorý však nemá presné datovanie.
V roku 1942-1944 bola kronika písaná riaditeľom školy Imrichom Brančanom.
V roku 1945 písal kroniku Imrich Rybánsky.
Roky 1945-1957 nemajú autora.

V roku 1958 bola založená nová kniha a stará bola uložená do archívu. Od tohoto dátumu nemajú záznamy autorov až do roku 1977, kedy začal kroniku písať Emil Šatan. Písal ju až do roku 1981.

To je aj posledný záznam až do roku 1997.